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von Robocop
26.07.2018 18:23
Forum: Steuerung von seriellen Manipulatoren
Thema: Klausuren
Antworten: 4
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Re: Klausuren

Die Klausur von heute unterschied sich deutlich zu der vorigen. Themen waren unter anderem (für ET): DH-Parameter gegeben -> Manipulator zeichnen (mit Koordinatensystemen, etc.), Transformationsmatrizen angeben Beschleunigungsverläufe für 3 Gelenke geben. Endeffektor Pose am Ende der Trajektorie ber...
von Robocop
25.05.2018 07:47
Forum: Optimale Steuerung kontinuierlicher Prozesse
Thema: Skripte
Antworten: 0
Zugriffe: 591

Skripte

Hier eine Version des Skriptes aus dem Jahr 2016:
https://github.com/TanDro/vl_optimale_steuerung
von Robocop
27.02.2018 14:44
Forum: Mehrgrößenregelungen im Frequenzbereich
Thema: Klausuren
Antworten: 4
Zugriffe: 1566

Re: Klausuren

Klausur WS17/18 entsprach größtenteils dem Gedächtnisprotokoll von otilrak.
von Robocop
19.07.2016 11:33
Forum: Elektronische Bauelemente
Thema: Sonstiges
Antworten: 3
Zugriffe: 5279

Verständisaufgaben

Ich habe mich mal an die Beantwortung der Verständisaufgaben aus dem Skript von Prof. Schröter gewagt. Wenn jemand einen Fehler findet, gerne Bescheid geben.

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