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von Test123
04.03.2020 10:27
Forum: Theoretische Elektrotechnik 2
Thema: Klausuren
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Re: Klausuren

Gedächtnisprotokoll zur Klausur Theoretische Elektrotechnik II Nachschreiber Termin WiSe 2020 04.03.2020 Studiengang: Elektrotechnik Diplom (Imma/Ordnung 2013) Modul: Theoretische Elektrotechnik Dauer: 120 Minuten Alles in allem eine Mischung aus bereits bekannten Aufgaben - war wie immer viel für d...
von Test123
23.02.2020 20:04
Forum: Theoretische Elektrotechnik 2
Thema: Klausuren
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Re: Klausuren

Heyho, Vielen Dank fürs Hochladen! Zwei Sachen: Bei 1a) würde ich auf jeden Fall noch erläutern, warum div(grad E) = 0 - sonst ist es mMn nicht schlüssig. Also sowas wie: div(grad E) = ε*grad(div D) mit div D = ρ -- da vom ladungsfreien Raum ausgegangen wird, gilt ρ = 0. Bei 1b) würde ich noch die H...
von Test123
13.02.2020 10:11
Forum: Steuerung mobiler Roboter
Thema: Klausuren
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Re: Klausuren

Dieses Jahr kam im Prinzip exakt die gleiche Klausur dran, wie im letzten Jahr.
von Test123
19.07.2019 07:52
Forum: Steuerung von seriellen Manipulatoren
Thema: Klausuren
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Re: Klausuren

Die Klausur war dieses Mal sehr ähnlich aufgebaut wie letztes Jahr: 1. DH - Parameter 5-DOF Roboter gegeben (3 Gelenkmanipulator auf Schiene) 1.1 Welche Gelenkarten ( TRRRR) 1.2 DH Parameter aufstellen (einige Koordinatensysteme und Parameter waren gegeben) 1.3 Arbeitsraum zeichnen + bemaßen 1.4 Pos...

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