Deine Ausgangsverstärkung ist gegeben mit 1,25. Damit zeichnest du das bodediagramm, rechnest dir für ü = 25% die dazu nötige Phasenreserve aus und bestimmst dann so Kp (um wieviel dB muss Betragskennlinie verschoben werden, damit 0db bei gewünschter Phasenreserve?), dass diese Phasenreserve hinkomm...