Eingangstests - Pk4

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Tommes
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Eingangstests - Pk4

Beitrag von Tommes » 23.05.2008 22:49

Eingangstests Pk4

Komplexpraktikum Bewegungssteuerung Pk4
1. Für gegebenen Bewegungungsablauf HFUP zeichnen.

-zwei Motoren M1, M2 und eine LED gegeben
  • Motor 1 und 2 aus, und die bereitschafts LED an
  • Nach Ablauf von t_0 parallel beide Motoren starten
  • M1 nach Ablauf von t_1 ausschalten
  • M2 nach Ablauf von t_2 ausschalten
  • Wenn beide aus sind wieder in den Anfangszustand zurückkehren

2. Es ist eine Maschine gegeben die über eine Spindel eine Masse bewegt.

gegeben:
  • Motor: M_M=1,6Nm; \ n_{max}=\ldots; \ J_M =\ldots
  • Spindel:h=4mm (Steigung); J_{Spindel}=0,39kgcm^2; \ \eta=0,9
  • Last: \mu=\ldots; \ m=\ldots
Lastträgheitsmoment und Gesamtträgheitsmoment,
Reibkraft und Reibmoment,
max. Beschleunigung und Geschwindigkeit
berechnen.
Wer Rechtschreibfehler findet, darf sie behalten!

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