Klausuren

Benutzeravatar
Krüsty
Beiträge: 163
Registriert: 11.10.2004 20:34
Name: Krüsty
Geschlecht: männlich
Studienrichtung: Elektrotechnik
Matrikel: 2012
Angestrebter Abschluss: Dipl-Ing.
Wohnort: Dresden
Contact:

Klausuren

Beitrag von Krüsty » 09.05.2008 10:36

Klausuren Regelungstechnik (RT) / Steuerung kontinuierlicher Prozesse (SKP)
Du hast keine ausreichende Berechtigung, um die Dateianhänge dieses Beitrags anzusehen.
Wer sich zu wichtig für kleine Arbeiten hält, ist oft zu klein für
wichtige Arbeiten. (Jaques Tati)

Tommes
Beiträge: 255
Registriert: 17.10.2005 19:03
Name: Thomas
Geschlecht: männlich
Studienrichtung: Elektrotechnik
Matrikel: 2005
Angestrebter Abschluss: Dipl-Ing.

Re: Klausuren

Beitrag von Tommes » 11.05.2008 14:14

Klausur Regelungstechnik 06.02.2008
In der Klausur "Regelungstechnik" für Mechatroniker vom 6. Februar 2008 waren insgesamt 65 Punkte zu erreichen

1. Aufgabe (18 Punkte)
gegeben: P(s) = (s+2)/(s²+9) soll geregelt werden mit K(s) = k(1 + s/T_n), T_n=1/3
a) Übertragungsfunktion des offenen Kreises G_0(s) berechnen
b) i; Verhalten von G_0(jw) für w->0 bzw. unendlich
b) ii; Schnittpunkte mit der reellen und imaginären Achse
b) iii; Nyquist-Pfad skizzieren
c) mit Strecker-Nyquist k berechnen, so dass der geschlossene Kreis stabil ist

2. Aufgabe (8 Punkte)
gegeben: van der Polscher Oszillator
x'' - (a - bx²)x' + x = u (x' meint dx/dt, x'' meint d²x/dt²)
a) Ruhelage x_0 für u(t) = u_0 > 0 berechnen
b) Um die Ruhelage linearisieren und die entsprechende Dgl angeben
c) Übertragungsfunktion berechnen (von X nach U)
d) Für welche u_0 ist die Übertragungsfunktion stabil?

3. Aufgabe (17 Punkte)
gegeben: P(s) = 1/(s^3+2s²+5s+10) und K(s) = k_p + k_i/s
a) Anzahl der Pole von P(s) mit Re{s_0} <0, =0 oder >0 mit Routh-Schema berechnen
b) Charakteristisches Polynom des geschlossenen Kreises berechnen
c) Für welche k_p und k_i ist das Polynom stabil?
d) Stabilitätsgebiet in der k_i-k_p-Ebene zeichnen

4. Aufgabe (8 Punkte)
gegeben: P(s) = (s + 1 + delta)/((s + 1)(s + 2))
a) nominales Streckenmodell angeben
b) Wichtungsfunktion W(s) mit additivem Störansatz ermitteln
c) Wichtungsfunktion W(s) mit multiplikativem Störansatz ermitteln

5. Aufgabe (14 Punkte)
gegeben: P(s) = V/s² soll geregelt werden mit K(s), so dass alle Nullstellen des charakteristischen Polynoms bei -2 liegen
a) den Regler mit einem Bezugspolynom R_P(s) in folgender Form darstellen:
P(s) = (Z_P / R_P) / (N_P / R_P) = Z(s) / N(s)
b) zwei Polynome F_0 und H_0 ermitteln, so dass die Bézout'sche Identität erfüllt ist
daraus dann K(s) so berechnen, dass alle Pole bei -2 sind
c) einen mathematischen Ausdruck für die Gesamtheit aller K(s) angeben, für die das System stabil ist
d) i; das System so modifizieren, dass für r(t) = 0 und z(t) = 1(t) -> lim e(t)=0
d) ii; das System so modifizieren, dass alle Pole weiter bei -2 sind

Das war's dann auch schon.
Wer Rechtschreibfehler findet, darf sie behalten!

Tommes
Beiträge: 255
Registriert: 17.10.2005 19:03
Name: Thomas
Geschlecht: männlich
Studienrichtung: Elektrotechnik
Matrikel: 2005
Angestrebter Abschluss: Dipl-Ing.

Steuerung kontinuierlicher Prozesse

Beitrag von Tommes » 19.05.2008 20:02

Steuerung kontinuierlicher Prozesse
Du hast keine ausreichende Berechtigung, um die Dateianhänge dieses Beitrags anzusehen.
Wer Rechtschreibfehler findet, darf sie behalten!

Benutzeravatar
Mytho
Beiträge: 19
Registriert: 10.07.2008 20:52

Re: Klausur vom 16.02.2010

Beitrag von Mytho » 16.02.2010 19:34

Hier die Regelungstechnik-Klausur, ich erhebe keinen Anspruch auf Vollständigkeit bzw. Korrektheit ;)
Du hast keine ausreichende Berechtigung, um die Dateianhänge dieses Beitrags anzusehen.

Faber
Beiträge: 194
Registriert: 04.04.2008 17:12
Studienrichtung: Elektrotechnik
Matrikel: 2007

Re: Klausuren

Beitrag von Faber » 16.02.2010 22:06

Nur mal als kleine Ergänzung zur eingestellten Klausur von heute, damit ich das nicht umsonst abgeschrieben hab ;)

Aufgabe 5:

Die gegebene Regelstrecke

P(s)=\frac{s+2}{(s+5)(s^2-2s+26)}

[ P(s)= (s+2)/((s+5)*(s^2-2s+26)) für die, die den Text kopieren ]

soll mit der Methode der Wurzelortskurve (WOK) stabilisiert werden.

a) Zeichnen Sie Null- und Polstellen der Streckenübertragungsfunktion in der komplexen Ebene ein.

b) Kann ein P-Regler K(s)=k_p mit sehr großer Verstärkung k_p >> 0 den Regelkreis stabilisieren? Skizzieren Sie dazu die WOK, insbesondere die Asymptotik.

c) Kann ein I-Regler K(s)=k_i/s mit sehr großer Verstärkung k_i >> 0 den Regelkreis stabilisieren? Begründen Sie Ihre Antwort!

Benutzeravatar
Synso-Z4
Beiträge: 100
Registriert: 21.05.2008 12:53
Geschlecht: männlich
Studienrichtung: Elektrotechnik
Matrikel: 2007
Angestrebter Abschluss: Dipl-Ing.

Re: Klausuren

Beitrag von Synso-Z4 » 06.08.2010 08:15

SKP II ET-ART Klausur vom 04.08.2010
Du hast keine ausreichende Berechtigung, um die Dateianhänge dieses Beitrags anzusehen.

herniu
Beiträge: 5
Registriert: 08.12.2008 22:42

Re: Klausuren

Beitrag von herniu » 11.02.2011 14:36

Lösungsvorschlag zur Regelungstechnik-Klausur vom 16.2.10
Du hast keine ausreichende Berechtigung, um die Dateianhänge dieses Beitrags anzusehen.

Benutzeravatar
FSW
Beiträge: 297
Registriert: 14.10.2008 09:14
Name: Frank
Geschlecht: männlich
Studienrichtung: Elektrotechnik
Matrikel: 2008
Angestrebter Abschluss: Dipl-Ing.
Contact:

Re: Klausuren

Beitrag von FSW » 20.07.2011 12:46

Lösungsvorschlag zur SkP II Klausur vom 04.08.2010

mal noch ne kleine Ergänzung zur 2c:

u[k]=K_1 e[k] + K_2 e[k-1] + K_3 u[k-1]

Im Z-Bereich lautet die Regler-Übertragungsfunktion also:

K_z(z)= \frac{E_z}{U_z}=\frac{1-K_3 z^{-1}}{K_1+ K_2 z^{-1}}

Für den geschlossenen Kreis erhält man damit

CLCP(z)=N_K N_P + Z_K Z_P =
=\left(K_1 z + K_2 \right) \left( 2 (z-1)^2 \right) + \left( z - K_3 \right) \left( T^2 (z+1) \right)

Das ist ein Polynom dritten Grades in z. Wenn alle seine Pole bei Null liegen sollen, müssen die Faktoren vor z^2, z und dem Absolutteil gleich Null sein, dass liefert 3 Gleichung für die Ks:

0=-4 K_1 + 2 K_2 + T^2
0=2 K_1  -4 K_2 + T^2 - T^2 K_3
0= 2 K_2 - T^2 K_3

Mit der Wahl der Pole erreicht man, dass der Regler eine endliche Einstellzeit hat.

damit: K_1=0,4T^2 K_2=0,3T^2 K_3=0,6
Du hast keine ausreichende Berechtigung, um die Dateianhänge dieses Beitrags anzusehen.
Das Gute an den schlechten Dingen ist, das auch sie ein Ende haben.

Benutzeravatar
FSW
Beiträge: 297
Registriert: 14.10.2008 09:14
Name: Frank
Geschlecht: männlich
Studienrichtung: Elektrotechnik
Matrikel: 2008
Angestrebter Abschluss: Dipl-Ing.
Contact:

Re: Klausuren

Beitrag von FSW » 01.08.2011 18:21

Die ersten drei Aufgaben vom 1. August 2011 SkPII (vielen Dank an M. fürs abschreiben):

Aufgabe 1

\dot{x}= \left( \begin{matrix}  -3 & 1 & 0 \\  -2 & 0 & 1 \\  0 & 0 & 0  \end{matrix} \right) \cdot x +  \left( \begin{matrix}  0  \\  6 \\ 6  \end{matrix} \right) \cdot u

y= \left( \begin{matrix}  1 & 0 & 0   \end{matrix} \right) x

a) Vollständig steuerbar? b) Vollständig beobachtbar?
c) A in Jordansche Normalform überführen
d) Abtastung mit T und Halteglied 0. Ordnung, Berechnung von A* und b* (mit allgemeiner Formel)

Aufgabe 2

A= \left( \begin{matrix}  1 & 2  \\  -1 & 4 \end{matrix} \right)

b = (1 3)^T c = ( 1 0 )

a) P(s) bestimmen
b) Zustandsrückführung mit Eigenwerten bei -1 berrechnen
c) Zustandsbeobachter mit Eigenwerten bei -3 berechenen und die Struktur des Beobachters angeben
d) Stabilisierung auch für eine Ausgangsrückführung u=-ky möglich? Bereich für stabilisierende k angeben.

Aufgabe 3

Standard Abtastregelkreis mit ZOH und Strecke P(s)

a) Allgemein G_R^Y (z) angeben

b) P(s)=\frac{1}{sT_1+1} mit T_1=2 und T= 6 \ln 2 Gesucht: P_z(z) unter Beachtung des ZOH mit der Zeit T

c) Wie muss K(z) aussehen, damit nach einer Abtastperiode T der Ausgang y die (abgetasteten) Werte des Eingangs r reproduziert?

Es gab noch drei weiteren Aufgaben: Wurzelortskurve, Ortskurve/Nyquist, Linearisierung
Das Gute an den schlechten Dingen ist, das auch sie ein Ende haben.

sofamensch
Beiträge: 70
Registriert: 19.10.2008 19:25

Re: Klausuren

Beitrag von sofamensch » 09.02.2012 19:48

Einige der Klausuren hier gehören doch definitiv eher ins SKP II Thema.

gaunab
Beiträge: 2
Registriert: 27.08.2009 09:46
Matrikel: 2012

Re: Klausuren

Beitrag von gaunab » 19.02.2012 10:08

Hier die Klausur vom 17.02.2012. Viel Spaß beim üben.
Du hast keine ausreichende Berechtigung, um die Dateianhänge dieses Beitrags anzusehen.

hookytooky10
Beiträge: 21
Registriert: 21.10.2011 22:10
Geschlecht: männlich
Studienrichtung: Informatik
Matrikel: 2011
Angestrebter Abschluss: Dipl-Ing.

Re: Klausuren

Beitrag von hookytooky10 » 28.02.2014 17:51

Hier die Klausur vom 28.02.2014. Sehr ähnlich zur Klausur vom 17.02.2012.
Du hast keine ausreichende Berechtigung, um die Dateianhänge dieses Beitrags anzusehen.

BarcX
Beiträge: 4
Registriert: 30.01.2012 21:07
Matrikel: 2011
Angestrebter Abschluss: Dipl-Ing.

Re: Klausuren

Beitrag von BarcX » 01.03.2014 15:39

Hier noch eine weitere Version der Klausur vom 28.02.2014, mitsamt meiner Lösungsvorschläge.
Du hast keine ausreichende Berechtigung, um die Dateianhänge dieses Beitrags anzusehen.

der organist
Beiträge: 16
Registriert: 12.02.2012 16:52
Matrikel: 2011

Re: Klausuren

Beitrag von der organist » 11.03.2014 13:15

hmm, da haben ja noch mehr Menschen viel Zeit gehabt.....
Du hast keine ausreichende Berechtigung, um die Dateianhänge dieses Beitrags anzusehen.

NobodyMV
Beiträge: 14
Registriert: 23.10.2012 10:46

Re: Klausuren

Beitrag von NobodyMV » 25.02.2015 21:45

Hier mal meine Lösungen zu Klausur WS 11/12 und WS 13/14.
Fehler bitte melden.
Du hast keine ausreichende Berechtigung, um die Dateianhänge dieses Beitrags anzusehen.
Zuletzt geändert von NobodyMV am 26.02.2015 20:41, insgesamt 1-mal geändert.

atta
Beiträge: 1
Registriert: 22.10.2012 20:08

Re: Klausuren

Beitrag von atta » 26.02.2015 16:57

In der oben hochgeladenen Klausur 2014 ist in Aufgabe 2 b) ii) das "-"-Zeichen direkt vor der 8.
Es sollte eigentlich vor dem GESAMTEN Bruch stehen!

// Gemeint ist die Version vom organist.

Alberto Colantore
Beiträge: 1
Registriert: 28.02.2012 09:52

Re: Klausuren

Beitrag von Alberto Colantore » 27.02.2015 16:47

Klausur von heute.
Du hast keine ausreichende Berechtigung, um die Dateianhänge dieses Beitrags anzusehen.

MrRobert1994
Beiträge: 2
Registriert: 21.06.2013 14:26

Regeungstechnik Klausur WS 15/16

Beitrag von MrRobert1994 » 27.02.2016 11:46

Die Klausur war zum ersten mal anders, als die aus den Vorjahren, aber nichts weiter schlimmes. Immernoch alles sehr machbar und von der Zeit mehr als großzügig bemessen.
Du hast keine ausreichende Berechtigung, um die Dateianhänge dieses Beitrags anzusehen.

van_orleon
Beiträge: 12
Registriert: 15.12.2015 09:42

Re: Klausuren

Beitrag von van_orleon » 19.02.2017 12:05

NobodyMV hat geschrieben:Hier mal meine Lösungen zu Klausur WS 11/12 und WS 13/14.
Fehler bitte melden.
Bei Aufgabe 1, Teilaufgabe c); wurde das 1/l vergessen?
Bei Aufgabe 2, Teilaufgabe d); "-1" muss 3 mal math. pos. umlaufen werden; n+=1, n0=2 => 3

Bei der Klausur "Regeungstechnik Klausur WS 15/16" von Mr Robert vermute ich ist ein Fehler unterlaufen bei der Aufgabe 2. Die WOK sieht für das Zählerpolynom von (2-2s) irgendwie ungesund aus [BILD 1], wohingegen für (2s-2) [BILD 2] bessere Ergebnisse zu sehen sind.
Bildschirmfoto 2017-02-19 um 17.54.03.JPG
Bildschirmfoto 2017-02-19 um 17.51.22.JPG
Auch die in Teilaufgabe d) geforderte Betragsreserve von 2 wird schwer. [BILD 3]
Bildschirmfoto 2017-02-19 um 18.21.17.JPG
Du hast keine ausreichende Berechtigung, um die Dateianhänge dieses Beitrags anzusehen.

sputeanus
Beiträge: 12
Registriert: 23.11.2014 20:58

Re: Klausuren

Beitrag von sputeanus » 21.02.2017 09:18

Hier mal nochmal die Klausur aus dem WS 14/15 als PDF zusammengefasst.
Du hast keine ausreichende Berechtigung, um die Dateianhänge dieses Beitrags anzusehen.

Geigeabc
Beiträge: 7
Registriert: 05.02.2015 13:48

Re: Klausuren WS 16/17

Beitrag von Geigeabc » 24.02.2017 17:21

Die Klausuren WS 16/17 war ein Mix aus WS 13/14 und WS 14/15.
Es gab wieder 4 Aufgaben, mit dem selben Inhalt. Die Werte waren teilweise identisch.

-Manu-
Beiträge: 4
Registriert: 21.10.2012 22:57

Klausur WS16/17

Beitrag von -Manu- » 24.02.2017 17:29

Hier die Klausur von heute. Hab sie noch schnell abgepinselt, ich hoffe man kann alles gut entschlüsseln. Im Grunde war es keine große Überraschung, die Aufgaben sind fast alle von den Altklausuren und die Zeit hat dicke gereicht.
Du hast keine ausreichende Berechtigung, um die Dateianhänge dieses Beitrags anzusehen.

yanked
Beiträge: 2
Registriert: 12.01.2015 14:23

Re: Klausur WS16/17

Beitrag von yanked » 25.02.2017 12:54

Falls bei -Manu- irgendwas nicht zu erkennen sein sollte, hier auch nochmal meine Mitschrift.
Du hast keine ausreichende Berechtigung, um die Dateianhänge dieses Beitrags anzusehen.

123Paul
Beiträge: 2
Registriert: 29.05.2016 09:22

Re: Klausuren

Beitrag von 123Paul » 20.04.2017 06:42

Ich weiß aus verlässlicher Quelle, nächstes mal gibt es neue Aufgabe.

unuseptum
Beiträge: 18
Registriert: 10.10.2015 11:04
Studienrichtung: Elektrotechnik

Re: Klausuren

Beitrag von unuseptum » 22.02.2018 15:16

Klasur WS 14/15 + LSG
Du hast keine ausreichende Berechtigung, um die Dateianhänge dieses Beitrags anzusehen.

Antworten

Zurück zu „Regelungstechnik / Steuerung kontinuierlicher Prozesse“