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Tommes
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Klausuren

Beitrag von Tommes » 11.05.2008 10:35

Reglungstechnik 2
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otilrak
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Re: Klausuren

Beitrag von otilrak » 31.07.2016 09:56

Hier ein Gedächtnisprotokoll der Klausur "Regelungstechnik 2" aus dem SoSe 2015.
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Zeckurbo
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Re: Klausuren

Beitrag von Zeckurbo » 29.07.2019 13:35

SS19

1)
Zustandsraum gegeben Ax+Bu 3x3
y = cx
a) stabil?
b) beobachtbar?
c) Herleitung Beobachter: DGL des Fehler e*=(a-lc)e
d) welche Dimension hätte ein reduzierter Beobachter

2)
Buck Boos Converter Schaltung
Li*= ...
C(Uc)*= ...
y = Uc
u = Tastverhältnis

a) x Vektor aufstellen ( und x*) + Sagen was konstant ist und was nicht
b) Linearisieren
c) Zustandsraummodell aufstellen
d) Rückführung berechnen

3)
y[k] Gleichung gegeben

a) Z Übertragungsfunktion
b) Regler berechnen (Wie Übung)
c)Wie lange braucht der Regler bis die Führungsgröße erreicht wird und welcher Ausgang stellt sich bei einem Einheitssprung ein

4)
Zustandsraummodell 2x2

a)
A*,B*,C* Formeln aufstellen
b) berechnen

Zeitlich ganz OK, aber gerade die 2. Aufgabe hatte es in sich
Wer den Tag mit einem Lachen beginnt, hat ihn schon gewonnen

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