Kinematik + Kinetik MKS

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mrpiggi
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Beitrag von mrpiggi » 26.03.2008 14:19

Ich wollte noch kurz vor der Prüfung was loswerden:

Man kann relativ einfach auf die Matrix H(\\vec\\alpha) kommen. Unter 3.2.3 im Skript ist erwähnt, dass man Winkelgeschwindigkeiten vektoriell addieren kann. Dann steht etwas weiter unten die rekursive Formel um die Winkelgeschwindigkeit im gewünschten KOS zu erhalten:
_B\\vec\\omega_B=A_\\gamma\\left[
\\left(\\begin{array}{c}
0\\\\
0\\\\
\\dot\\gamma\\\\
\\end{array}\\right)
+A_\\beta\\left\\{
\\left(\\begin{array}{c}
0\\\\
\\dot\\beta\\\\
0\\\\
\\end{array}\\right)
+A_\\alpha
\\left(\\begin{array}{c}
\\dot\\alpha\\\\
0\\\\
0\\\\
\\end{array}\\right)\\right\\}\\right]
Wenn man das mal ausrechnet kommt man auf:
_B\\vec\\omega_B=\\left(\\begin{array}{c}
\\cos\\beta\\cos\\gamma\\cdot\\dot\\alpha+\\sin\\gamma\\cdot\\dot\\beta\\\\
-\\cos\\beta\\sin\\gamma\\cdot\\dot\\alpha+\\cos\\gamma\\cdot\\dot\\beta\\\\
\\sin\\beta\\cdot\\dot\\alpha+\\dot\\gamma\\\\
\\end{array}\\right)=H(\\vec\\alpha)\\cdot\\dot{\\vec\\alpha}
Die Variante ist wesentlich einfacher als A_{BI}\\cdot\\dot{A_{IB}} zu bilden.

So und jetzt wünsche ich allen morgen viel Erfolg
- Editiert von mr.piggi am 26.03.2008, 14:32 -
Halt die Klappe, ich hab Feierabend...

stiffness
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Beitrag von stiffness » 26.03.2008 15:40

ne kurze frage wo ist die prüfung morgen? im büro beim prof?

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mrpiggi
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Beitrag von mrpiggi » 26.03.2008 16:12

Jepp, POT 57 oder 58 glaube ich
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