hat jemand von euch den beleg shcon gemacht bzw angefangen?
Ich stehe ein wenig auf dem schlauch bezüglich der Berechnung von
wollte das ersteinmal mit der Rotationsmatrix machen, komme aber nicht auf den
Erdvektor
oder hat es jemand komplett mit den quaternionen geschafft?
wäre für eine kurze rechnung dankbar

gruß