Steuerung von Robotersystemen - Prüfungsthemen

[Barta]

Hi Allerseits,

hat Prof. Janschek mal in den Vorlesungen über die Klausurschwerpunkte gesprochen. Denn irgendwie ist es sonst recht viel, was man alles wissen müsste. Oder hat jemand schon einmal eine entsprechende Klausur gesehen?
Wäre für Hinweise Dankbar.

[Fipps der Affe]

Tja, da hier keine Hilfe kommt noch eine Frage:
Diese Methode von Ljapunov - das kapier ich alles nicht! Ob das wichtig ist?
Dämlich, daß so vieles aus der Übung nicht relevant sein kann, weil man das auf Papier gar nicht rechnen kann.

[Fipps der Affe]

Ach ja, und auf der Seite sind solche Zusatzaufgaben - So ähnlich stell ich mir die Klausur vor.

[Barta]

Ljapunov kann man schon auf dem Blatt rechnen, ich würde dir empfehlen dir das doch noch etwas genauer anzuschauen ...

[Hoffi]

so ich versuch mich mal zu erinnern:
als Empfehlung:
auf alle Fälle die Themengebiete aus den Belegen!
Dann alles was mit der Reglung zun tun hat.
Die Parameter!
So blöd wie es klingt fast alles, da vieles auf einander aufbaut in dem Fach!

[Fipps der Affe]

Vielleicht war das ja bei euch auch noch etwas anders. Der Beleg war ein Matlab-Programm. Alles, was da mit Matlab gelaufen ist nützt uns in der Prüfung wenig, glaub ich.

[Hoffi]

hmm wir haben damals noch mit Lochstreifen gearbeitet.. oder waren es doch Steine..?

um irgendwas programmieren zu können egal welche Programmiersprache oder Programm, bedingt es die Grundlagen zu kennen!Dem nach das was in der Vorlesung dran war, geht mir zumindestens so, vielleicht ist das aber bei ner \"Frau aus Amerika anders\"!