Steuerung von Robotersystemen - Prüfungsthemen

Themen, die nicht nur einen Studiengang/eine Studienrichtung betreffen, oder auch nirgends passen.
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Barta
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Beitrag von Barta »

Hi Allerseits,

hat Prof. Janschek mal in den Vorlesungen über die Klausurschwerpunkte gesprochen. Denn irgendwie ist es sonst recht viel, was man alles wissen müsste. Oder hat jemand schon einmal eine entsprechende Klausur gesehen?
Wäre für Hinweise Dankbar.
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Fipps der Affe
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Beitrag von Fipps der Affe »

Tja, da hier keine Hilfe kommt noch eine Frage:
Diese Methode von Ljapunov - das kapier ich alles nicht! Ob das wichtig ist?
Dämlich, daß so vieles aus der Übung nicht relevant sein kann, weil man das auf Papier gar nicht rechnen kann.
Ich könnte im Leben viel erreichen, wenn ich nicht so saubescheuert wäre!
Fipps der Affe
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Beitrag von Fipps der Affe »

Ach ja, und auf der Seite sind solche Zusatzaufgaben - So ähnlich stell ich mir die Klausur vor.
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Barta
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Beitrag von Barta »

Ljapunov kann man schon auf dem Blatt rechnen, ich würde dir empfehlen dir das doch noch etwas genauer anzuschauen ...
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Hoffi
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Beitrag von Hoffi »

so ich versuch mich mal zu erinnern:
als Empfehlung:
auf alle Fälle die Themengebiete aus den Belegen!
Dann alles was mit der Reglung zun tun hat.
Die Parameter!
So blöd wie es klingt fast alles, da vieles auf einander aufbaut in dem Fach!
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Ich lächelte und war froh und es kam noch schlimmer..
Fipps der Affe
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Beitrag von Fipps der Affe »

Vielleicht war das ja bei euch auch noch etwas anders. Der Beleg war ein Matlab-Programm. Alles, was da mit Matlab gelaufen ist nützt uns in der Prüfung wenig, glaub ich.
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Beitrag von Hoffi »

hmm wir haben damals noch mit Lochstreifen gearbeitet.. oder waren es doch Steine..?

um irgendwas programmieren zu können egal welche Programmiersprache oder Programm, bedingt es die Grundlagen zu kennen!Dem nach das was in der Vorlesung dran war, geht mir zumindestens so, vielleicht ist das aber bei ner \"Frau aus Amerika anders\"!
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