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Verfasst: **23.05.2008 22:32**

Fluidtechnik

Eingangstest Fluidtechnik V1

1. Nennen Sie 3 Arten von elektromechanischen Umformern, welcher davon ohne Dauermagnet? 2. Zeitverläufe Um,Im,xa beim Hubmagnet während Einschalten 3. Elektrisches Ersatzschaltbild, Übertragungsfunktion, tau, Einfluss statisch und dynamisch von Rsp 4. Fm/xa Kennlinie Proportionalmagnet, wieso unterschiedlich 5. ??? 6. Namen vom 1. und 2. Maxwellschen Gesetz

Eingangstest Fluidtechnik V2

Test vom 17. 4. 2007 zum Versuch Übertragungseigenschaften des ventilgesteuerten Zylinderantriebes

Aufgabe 1:
Linearisieren von Gleichungen ....

Masse/Zylinder

Nullpunkt von Ventil .... oder so .... könnte mal jemand korrigieren!
Aufgabe 2:
Faktor für Eigenfrequenz bestimmen, wenn sich die Masse verdoppelt.

Aufgabe 3:
Stribeck-Kurve zeichnen, Achsen und Bereiche beschriften.

Aufgabe 4:
$C_{Oel_A}$ und $C_{Oel_B}$ bei Vernachlässigung von Totvolumina und gegebenen $K'$

Aufgabe 5:
Ausgangs- und Eingangsgrößen eines ventilgesteuerten Antriebs.

Eingagstest Versuch4

Hier mal der Eingagstest zum Versuch4 des Hydraulikpraktikum:

1. Die beiden Gruppen von Binärsteuerungen erläutern.

2. Wichtige Bestandteile einer SPS nennen.

3. Erläutern von Zykluszeit und Prozessabbild

4. Welche Programmiersparachen sind nach IEC 1131-3 genormt?

5. $e_1 \cup (e_2 \cap e_3)= a_1:$ in AWL schreiben

6. Gegeben war ein kurzes Programm in AWL, dessen Funktion beschrieben werden sollte.

Verfasst: **28.05.2008 21:01**

Der Eingangstest für V4 war dieses Jahr (22.5.2008) ähnlich dem hier aufgeführten, allerdings unterschieden sich die ersten beiden Aufgaben:

Aufgabe 1:
Welche Eigenschaften Kennzeichnen analoge und digitale Steuerungen?

Aufgabe 2:
Skizzieren Sie den Aufbau der Eingangsbaugruppe und der Ausgangsbaugruppe.

Verfasst: **02.06.2008 21:23**

Eingangstest V3 - "Elektrohydraulischer Lageregelkreis" vom 29.5.2008 (sinngemäß)

Aufgabe 1:
Nenne 4 Eigenschaften die ein Elektrohydraulischer Antrieb aufweisen muss, damit die Forderung, dass der Istwert x dem Sollwert w möglichst schnell und fehlerfrei folgt, erfüllt wird.

Aufgabe 2:
Skizzieren des vereinfachten linearen Signalflussplans der Regelstrecke mit Geschwindigkeitsrückführung.

Aufgabe 3:
Wie verhalten sich die Kennwerte $\omega_h,\ D_h,\ V_{Strecke}$ bei Geschwindigkeitsrückführung?

Aufgabe 4:
Skizziere qualitativ die Sprungantworten und nenne ihren Namen! (siehe Bild im Anhang)

Aufgabe 5:
Welche Zustandsrückführung ( $\dot{x},\ \ddot{x}$ ) ist zu bevorzugen?

Verfasst: **03.06.2008 21:32**

Anderer Test zu V2:
Eigenfrequenz zeichnen von x= -h/2 bis h/2
Stribeckkurve zeichen mit allen Bereichen... aufpassen, dass man auch die anderen Kurven (Coulombsche...) zeichnet
WArum ist beim Differentialzyl. Eigenfrequ.-minimum nicht bei x=0?
statischer stark vereinfachter Signalflussplan zeichnen... Integrierer nicht vergessen!
Vsh bei d=0

Verfasst: **12.06.2008 14:22**

Eingangstest V5 - "Pneumatikantrieb" vom 12.6.2008 (sinngemäß)

Aufgabe 1:
Durchlasskennlinie zeichnen, Achsen beschriften, charakteristische Bereiche angeben

Aufgabe 2:
- charakteristische Werte für das Durchflussverhalten pneumatischer Bauteile
- typische Werte für das kritische Druckverhältnis pneumatischer Bauteile

Aufgabe 3:
- $T, p, \varrho$ bei Normbedingungen nach ISO 6358
- wozu dienen Normbedingungen?

Aufgabe 4:
Zeichne Schaltplan für Zylinder mit Abluftdrossel und handbetätigten Ventil!

Aufgabe 5:
Nenne drei Vorteile der Abluftdrossel!

Aufgabe 6:
- Wie ist Eigenfrequenz definiert?
- Welchen Einfluss haben Geometrie und Stoffdaten auf die Eigenfrequenz?

Verfasst: **03.05.2010 15:26**

V1: was ist die Hauptaufgabe von Proportionalmagnet

Verfasst: **30.05.2010 14:57**

zu V2, Stribeckkurve - bitte vergesst nicht die Grenzgeschwindigkeit! 8 von 9 Teilnehmern haben bei uns einen halben Punkt abgezogen bekommen, weil sie diese Geschwindigkeit nicht eingezeichnet hatten.

Verfasst: **10.06.2010 17:06**

V3 Test vom 10.06.2010

V3 hat geschrieben:

Vereinfachten Signalflussplan des Lageregelkreises mit Geschwindigkeitsrückführung zeichnen und alle Teile beschriften.

Wie verhalten sich die Werte $\normal V_{Strecke}$ , $\normal\omega_h$ und $\normal D_h$ bei Geschwindigkeitsrückführung mit positiven $\normal K_{\dot x}$ ? (wird größer, wird kleiner oder bleibt gleich)

Welche Rückführung ist zu bevorzugen ( $\normal\dot x$ , $\normal\ddot x$ )

Skizieren sie die Pollagen und die Impulsantwort eines instabilen Systems 3. Ordnung!

Zusammenhang zum berechnen von $\normal V_{k\, krit}$ .

Beim Signalflussplan ist zu beachten, dass der Regelkreis gemeint ist, also vergesst nicht den Integrator von der Geschwindigkeit zum Weg und die Wegrückführung, sowie nen Reglerkasten...
Bei 5. reicht glaube ich auch die Formel $\normal V_{k\,krit}\ =\ 2\cdot\omega_h\cdot D_h$ , aber es schadet nicht zu erklären, dass das aus dem Hurwitz-Stablitätskriterium also den Determinanten folgt.

Verfasst: **25.04.2011 15:06**

V1 - Aufgaben sind immernoch die gleichen!

Bei der Frage, was ist die Hauptaufgabe... habe ich praktisch das geschrieben, was in der Anleitung steht, allerdings war das laut Kontrolleur "zu allgemein" formuliert, dort also ruhig die konkreten Größen angeben: Zylinderhub x_A, Kraft F_M und die entsprechenden Eingänge eben.

Verfasst: **13.08.2013 14:26**

Eingangstest V3 im SS 2013

Wichtig: Vorbereitungsaufgaben nicht vergessen! Bei uns wurden welche heim geschickt!

1. Signalflussplan des ventilgesteuerten Zylinderantriebs zeichnen (ausführlich!)
2. In den Signalflussplan von 1. eine Lastdruckrückführung einzeichnen.
3. Welche Überdeckungsverhältnisse kennen Sie und welches würden Sie benutzen.
4. Was kann praktisch zu einer Lastkraft führen?
5. Was bewirkt eine hohe Kreisverstärkung?

Es kann gut sein, dass da noch eine Aufgabe war, aber an die kann ich mich nicht mehr erinnern. Viel Erfolg!

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