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malediction
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Beitrag von malediction » 03.02.2011 09:33

Klausur vom Februar 2011
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Ich hoffe mein Schaden hat kein Gehirn genommen...
(Homer Simpson)

Bubble4056
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Re: Roboterführungsgetriebe

Beitrag von Bubble4056 » 16.07.2011 13:09

Juli 2011

an sich, die gleiche Prüfung.
bei der 1. Aufgabe sollten wir allerdings A0A1C1C0* (*= undendlich) konstruieren

bei Satz von Roberts waren die Winkel in etwa 45°/90°/45° (+-1°) (alpha/ß/gamma)

als drittes gabs ne gezeichnete 2-Auslegerstruktur mit 2 Linearantrieben am Glied zwei und man sollte s1(phi_12, phi_13) und s2(phi_12, phi_13) errechnen.. (Ansatz)

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