Klausuren

[Tommes]

Reglungstechnik 2

[otilrak]

Hier ein Gedächtnisprotokoll der Klausur "Regelungstechnik 2" aus dem SoSe 2015.

[Zeckurbo]

SS19

1)
Zustandsraum gegeben Ax+Bu 3x3
y = cx
a) stabil?
b) beobachtbar?
c) Herleitung Beobachter: DGL des Fehler e*=(a-lc)e
d) welche Dimension hätte ein reduzierter Beobachter

2)
Buck Boos Converter Schaltung
Li*= ...
C(Uc)*= ...
y = Uc
u = Tastverhältnis

a) x Vektor aufstellen ( und x*) + Sagen was konstant ist und was nicht
b) Linearisieren
c) Zustandsraummodell aufstellen
d) Rückführung berechnen

3)
y[k] Gleichung gegeben

a) Z Übertragungsfunktion
b) Regler berechnen (Wie Übung)
c)Wie lange braucht der Regler bis die Führungsgröße erreicht wird und welcher Ausgang stellt sich bei einem Einheitssprung ein

4)
Zustandsraummodell 2x2

a)
A*,B*,C* Formeln aufstellen
b) berechnen

Zeitlich ganz OK, aber gerade die 2. Aufgabe hatte es in sich