Eingangstests - Pk4

[Tommes]

Eingangstests Pk4

Komplexpraktikum Bewegungssteuerung Pk4

1. Für gegebenen Bewegungungsablauf HFUP zeichnen.

-zwei Motoren M1, M2 und eine LED gegeben

• Motor 1 und 2 aus, und die bereitschafts LED an
• Nach Ablauf von t_0 parallel beide Motoren starten
• M1 nach Ablauf von t_1 ausschalten
• M2 nach Ablauf von t_2 ausschalten
• Wenn beide aus sind wieder in den Anfangszustand zurückkehren

2. Es ist eine Maschine gegeben die über eine Spindel eine Masse bewegt.

gegeben:

• Motor:
• Spindel: (Steigung);
• Last:

Lastträgheitsmoment und Gesamtträgheitsmoment,
Reibkraft und Reibmoment,
max. Beschleunigung und Geschwindigkeit
berechnen.